Udvari közigazgatási területe Tolna megye északi részletében helyezkedik el, a megye nagy részletére jellemző dombsági területen. A Dunántúli dombság nagytájon belül, annak déli helyzetű középtájként elkülönített Mecsek és Tolna- Baranyai-dombvidék egységben, a Tolnai- Hegyhát nevezetű kistájon belül található. Északról Nagyszékely, keletről Sárszentlőrinc, délről Gyönk, Nyugatról Miszla határolja a községet. Udvarihoz legközelebb lévő városok Tamási (33 km) és Gyönk (11 km). A település lakosság száma nem éri el a 300 főt. A tömegközlekedést Udvari felé a szekszárdi Volán biztosítja.
A község neve hajdan Udvar volt. A név onnan ered, hogy a régi Székely família mintegy 40 családot telepített erre a helyre. A családoknak kaszárnyát építtetett, azt az utcát a helyiek ma is Kaszárnya utcának nevezik. A főnemes az egészet udvarnak nevezte, ezután lett a falu neve Udvari. A településen nincs óvoda,iskola.Az orvosi ellátás Gyönkön ill.Szekszárdon valósul meg az orvos hetente 2.alkalommal rendel a településen. Önkormányzati Hivatal,Művelődési Ház és Könyvtár működik településünkön. A településen áthaladó út nincs. A község a Gyönk-Miszla összekötő útról közelíthető meg.
A település a Budapest-Dombóvár-Pécs vasútvonaltól nem messze található, önálló megállóhellyel nem rendelkezik. A legközelebbi vasútállomás Keszőhidegkút-Gyönk (17 km) .Az aktív dolgozók jelentős része ingázik (akár 100km-re). Jelentős a köz-foglalkoztatottak száma is,bár ez a szám évről évre csökken.